FD on Desk là phần mềm mô phỏng robot nachi và cho phép phần mềm của bộ điều khiển FD/CFD hoạt động qua điều khiển của máy tính trên bàn làm việc hoặc bất kỳ máy tính nào có cài đặt phần mềm FD on Desk.
FD on Desk có các tính năng đặc biệt sau :
1 . Có thể được dùng ở bất cứ đâu, với bất cứ hệ điều hành nào. Không yêu cầu phần cứng đặc biệt
2. Lập trình robot, kiểm tra chương trình trước khi đưa robot vào vận hành, kiểm tra trình tự các bước vận hành,…
3. Các tập tin CAD (như IGES, STEP v…v…) có thể được insert vào trong việc mô phỏng robot nachi . Vì vậy, có thể thực hiện lập trình ngoại tuyến và kiểm tra sự giao thoa giữa các thiết bị ngoại vi v..v…
4. Cho phép thực hiện mô phỏng theo thời gian chu trình với độ chính xác cao .
Bạn đang xem: Phần mềm mô phỏng robot
5. Bằng cách kết nối máy tính với bộ điều khiển FD/CFD, có thể thực hiện các thiết lập của FD/CFD mà không cần điều khiển robot trực tiếp.
6 Có các chức năng giám sát từ xa
7. Có thể lập trình ngoại tuyến (“dạy”) một chương trình làm việc khi đang xác nhận tư thế robot hay tínhiệu I/O.
8. Có thể thiết đặt chương trình PLC, các điều kiện hàn, thiết kế IFP v…v…
9. Có thể thiết lập các thông số khác nhau cho các chương trình PLC, điều kiện hàn và thiết kế giao diện bảng điều khiển cũng như các chương trình làm việc.Tất cả các tập tin hoàn toàn tương thích với bộ điều khiển FD/CFD, cho phép dễ dàng phát lại các trạng thái hoạt động của các đơn vị thực tế trên bàn làm việc.
10. FD on Desk giúp chúng ta có thể đào tạo mà chưa cần có robot nachi thực tế
Yêu cầu phần cứng để cài đặt phần mềm FD on Desk
| Tên | Các thông số |
| Hệ điều hành | Win down 7, Windown 8, Win 10 |
| CPU | Tốc độ xung nhịp lớn hơn 1.0 GHz |
| RAM | > 1GB |
| Ổ cứng | > 100 MB |
| Độ phân giải | > 1024 x 768 pixcel |
| Other | Bộ chuyển đổi Ethernet LAN |
| Other | Có cổng kết nối USB |
| Other | Cần cài đặt VC ++ 2005 là yêu cầu cần thiết |
FD on Desk có 3 chế độ vận hành :
Chế độ xemMàn hình màu của bộ điều khiển lập trình bằng tay được hiển thị trên màn hình máy tính. Có thể sử dụng bàn phím máy tính như các phím trên bộ điều khiển lập trình. ( Tuy nhiên, robot không thể được vận hành bằng tay và quay lại từ hoạt động của FD on Desk) . Có thể thiết lập hoạt động trên màn hình cài đặt và màn hình tiện ích dịch vụ cố định. Dữ liệu đã chỉnh sửa được lưu thẳng vào bộ điều khiển robot.
Chế độ này dành cho vận hành từ xa. Các tín hiệu I/O và tư thế robot của bộ điều khiển robot đã kết nối có thể được giám sát trên màn hình máy tính. Vận hành FD on Desk tách biệt hoàn toàn với vận hành TP.
・ Có thể thực hiện “dạy” ngoại tuyến cho robot.
Xem thêm: Đồng Hồ Stuhrling Của Nước Nào, Đánh Giá Về Thương Hiệu
(dạy mà không cần robot thực)・ Có thể thực hiện mô phỏng thời gian chu trình.・ Phát triển và kiểm tra hoạt động chương trình ngôn ngữ robot.・ Có thể sử dụng để đào tạo vận hành mà không cần robot thực.Và, cũng có thể chuyển các tập tin chương trình robot được tạo trên FD on Desk vào bộ điều khiển robot.