1. Ra mắt về công nghệ truyền điện không dây
Ý tưởng về truyền năng lượng điện không dây (Wireless nguồn transfer: WPT) được khuyến nghị lần đầu vào thời điểm năm 1890 vì Nikola Tesla. Ông đã tạo nên các cuộn dây tesla to con để thực hiện việc truyền tích điện điện không đề xuất dây đưa vào những năm 1900. Tiếp đến từ trong thời điểm 1960 mang lại nay là sự việc phát triển của công nghệ truyền điện không dây hiện tại đại, có thể chia có tác dụng hai giai đoạn. Quy trình đầu là những năm 1960-1970 cùng với sự bước đầu là các phân tích của NASA ban ngành hàng không cùng vũ trụ của Mỹ <1>. đông đảo chủ đề thu hút các sự quan tâm của NASA như thu thập tích điện mặt trời trong không gian và truyền về trái đất, giỏi dự án cung cấp năng lượng năng lượng điện không dây trong ko gian,… tiến độ này tập chung hầu hết phát triển technology truyền ko dây sử dụng sóng điện từ vạc xạ (sóng radio hoặc viba) nhằm truyền tích điện điện ko dây với khoảng cách truyền xa tới vài trăm km. Cho đến ngày nay, công nghệ này vẫn đang liên tiếp được phân phát triển, mặc dù do sử dụng sóng với tần số không hề nhỏ nên giá cả rất cao, hiệu suất truyền rẻ và tác động không giỏi đến môi trường xung quanh nên technology này chỉ dùng trong một số nghành đặc thù như những thiết bị sử dụng trong công nghệ vũ trụ, trong quân đội, hoặc khi công suất rất nhỏ, chi phí thấp hơn với không ảnh hưởng đến môi trường thiên nhiên xung quanh như trong số thiết bị y tế dùng làm cấp năng lượng điện không dây cho các thiết bị được đưa vào trong cơ thể người.
Bạn đang xem: Mạch truyền điện không dây
Giai đoạn cải tiến và phát triển thứ nhì của công nghệ truyền điện không dây hiện tại đại bước đầu từ cuối trong thời điểm 1970 cho tới lúc này với các nghiên cứu và phân tích về công nghệ truyền năng lượng điện không dây không phát xạ, hay nói một cách khác là truyền năng lượng điện không dây trường gần (near-field WPT). Technology này thực hiện điện ngôi trường (capacitive coupling) hoặc từ trường (inductive coupling) để truyền năng lượng điện. Khoảng cách truyền không dây đạt được từ vài ba milimet mang đến vài mét. Với việc thực hiện tần số thao tác làm việc thấp từ bỏ kHz cho MHz nên công nghệ truyền điện không dây trường gần dễ dàng đạt được hiệu suất truyền lớn, công suất truyền cao, giá thành rẻ và bình an với nhỏ người. Vị vậy hiện nay, technology này sẽ được nghiên cứu và phân tích và cải tiến và phát triển rất mạnh mẽ để vận dụng vào công nghiệp cũng tương tự cuộc sống sản phẩm ngày. Trong cuộc sống đời thường hàng ngày bọn họ đã từng thấy technology này được thương mại hóa trên các chiếc bàn chải tiến công răng bởi điện được sạc ko dây, hay những bộ pin Qi không dây trên những mẫu điện thoại thông minh di hễ cao cấp, và gần đây là những bộ sạc không dây cho xe hơi điện đã gồm những thành phầm hoàn thiện đầu tiên như bộ sạc ko dây của Witricity, Nissan, Toshiba,… technology truyền điện không dây mang lại nhiều thuận lợi và sẽ biến hóa cuộc sinh sống con fan một cách khỏe mạnh trong tương lai gần. Trong bài viết này, người sáng tác sẽ giới thiệu tới độc giả về technology truyền điện không dây trường gần bằng từ trường, một technology đang được tập trung phân tích rất bạo phổi và đã đạt được rất nhiều thành tựu đáng kể trên cố giới.
2. Nguyên lý cơ phiên bản của công nghệ truyền điện không dây ngôi trường gần bằng từ trường
Năm 1819, lần thứ nhất nhà công nghệ Hans Christan Oersted tìm hiểu ra hiện tượng dòng điện sinh ra từ trường bao quanh dây dẫn. Và tiếp nối đến năm 1831, Michael Faraday lại phát hiện ra hiện tượng cảm ứng điện từ khi làm chuyển đổi từ trường qua 1 vòng dây kín đáo thì tất cả một cái điện sinh ra trong vòng dây đó, được gọi thuộc dòng điện cảm ứng. Các hiện tượng này đã được ứng dụng từ khóa lâu trong kĩ thuật điện để tạo thành các các loại máy vạc điện, động cơ điện, nam châm hút điện cùng máy trở nên áp điện. Máy biến hóa áp điện đó là một dạng sơ khai nhất của công nghệ truyền tích điện điện không dây cần sử dụng từ trường. Cấu trúc máy trở thành áp gồm tất cả hai cuộn dây sơ cấp và thứ cung cấp cùng quấn quanh một lõi thép kĩ thuật năng lượng điện như trình bày trên hình 1. Sau đó khi cho chiếc điện biến hóa thiên (dòng điện tất cả sự chuyển đổi theo thời gian như dòng điện luân phiên chiều hoặc dạng xung) chạy qua cuộn sơ cấp của máy biến áp, sẽ có mặt một trường đoản cú trường biến đổi thiên bao bọc cuộn sơ cấp, từ trường này được thiết kế với để khép vòng trong lõi thép kĩ thuật, tiếp nối từ trường trở nên thiên trong lõi thép sẽ có mặt một dòng điện cảm ứng biến thiên trong cuộn thiết bị cấp của dòng sản phẩm biến áp. Thông qua đó tích điện điện đã được truyền ko tiếp xúc từ bỏ cuộn sơ cung cấp sang cuộn sản phẩm công nghệ cấp của máy biến áp. Vào trường hòa hợp truyền điện không dây này, cuộn sơ cấp cho và cuộn thứ cấp cho phải link với nhau trải qua lõi trở thành áp, cùng không tách bóc rời nhau được.
Giống như nguyên lý truyền năng lượng điện vào máy trở nên áp, các thiết bị gia nhiệt chạm màn hình như phòng bếp từ, lò nấu thép trung tần, sản phẩm tôi cao tần cũng có thể có cùng nguyên lý như vậy. Tuy nhiên, trong số trường hòa hợp này, không tồn tại lõi thép kĩ thuật để dẫn tự trường, và cuộn sản phẩm công nghệ cấp là 1 vật dẫn điện (chính là vật đề xuất gia nhiệt). Từ bỏ trường phát triển thành thiên tần số cao được sinh ra vày dòng điện tần số cao chạy qua cuộn dây của các thiết bị gia nhiệt độ cảm ứng, sẽ ra đời một dòng điện cảm ứng biến thiên trong vật dụng dẫn, dòng điện này được coi là dòng ngắn mạch trong đồ dẫn (Dòng Fu-cô) buộc phải sẽ sinh ra nhiệt làm cho nóng vật dụng dẫn, nguyên lý của technology này được mô tả trên hình 2. Đây là ứng dụng gần rộng với công nghệ truyền tích điện điện không dây trường gần, khi đó phần sơ cấp và thứ cấp cho đã tách bóc rời nhau. Ở các ứng dụng này khoảng cách truyền không dây hết sức ngắn cỡ vài milimet mang đến vài centimet. Khi khoảng cách truyền tăng lên, hiệu suất truyền sẽ giảm xuống rất nhanh.
Nguyên lý của technology truyền năng lượng điện không dây trường gần bằng cảm ứng điện từ ngày này là một dạng trở nên tân tiến cao rộng của hai vận dụng kể trên. Để gồm thể tách bóc rời cuộn sơ cấp và thứ cấp cho với khoảng cách xa hơn nhưng mà vẫn có được hiệu suất truyền cao, hiện tượng lạ cộng hượng sẽ được vận dụng kết phù hợp với hiện tượng cảm ứng điện từ, được điện thoại tư vấn là cộng hưởng từ. Khi cuộn thứ cung cấp được đặt trong tự trường biến thiên tạo thành bởi cuộn sơ cấp, bên trên cuộn thứ cấp cho sẽ sinh ra mẫu điện cảm ứng biến thiên, không giống với ngôi trường hợp mẫu ngắn mạch như trong những thiết bị gia sức nóng cảm ứng, vào trường thích hợp này cuộn đồ vật cấp có phong cách thiết kế kết hợp với mạch mua để tao phải một mạch điện cộng hưởng với thuộc tần số của chiếc điện chạm màn hình đó, giúp cho dòng điện cảm ứng được bảo trì dễ dàng hơn trong cả khi cuộn thứ cung cấp được đặt ở xa cuộn sơ cung cấp nơi có từ ngôi trường yếu. Và ở chiều ngược lại, mẫu điện chạy vào cuộn thứ cấp cho cũng xuất hiện một từ trường biến đổi thiên bao phủ nó và công dụng ngược trở lại cuộn sơ cấp, và để giành được sự cộng hưởng giữa hai cuộn dây thì cuộn sơ cấp cho cũng được thiết kế theo phong cách kết phù hợp với các tụ năng lượng điện để tạo thành một mạch cộng hưởng bao gồm cùng tần số. Khi đó từ trường thọ ra vì chưng hai cuộn dây có cùng tần số và cùng hưởng với nhau, gọi là trường đoản cú trường cùng hưởng. Nguyên tắc này được diễn đạt trên hình 3. Để tạo nên mạch cộng hưởng cho tất cả cuộn sơ cấp và sản phẩm cấp, các tụ năng lượng điện được thêm vào cả nhị phía của hệ thống, lúc đó các mạch thêm vào được hotline là những mạch bù (compensation network). Về cơ bạn dạng có 4 các loại mạch bù được biểu hiện trên sơ đồ tương tự như hình 4(a-d). Hình 4(e) biểu lộ sơ đồ tương đương tổng quát mắng của khối hệ thống WPT nhì cuộn dây. Bên trên hình 4(e), hệ số hỗ cảm giữa hai cuộn dây k được tư tưởng theo phương pháp (1);
Trong đó L1, L2 là giá trị điện cảm trường đoản cú cảm (self-inductance) của nhì cuộn dây sơ cấp cho và lắp thêm cấp; M: là năng lượng điện cảm hỗ cảm thân hai cuộn dây (Mutual inductance).
Khi đó năng lượng điện áp bên trên cuộn sản phẩm cấp có thể được tính theo cách làm (2):
Công thức (4) thể hiện năng suất truyền sẽ tăng lên khi hệ số quality của cuộn dây Q và hệ số hỗ cảm k tăng lên. Vị vậy, để tăng công suất truyền ở khoảng cách xa (đồng nghĩa với câu hỏi tăng khoảng cách truyền không dây), tần số làm việc của hệ thống được tăng lên từ vài chục KHz đến hàng chục MHz. Tuy nhiên, khi tần số thao tác của hệ thống tăng lên thì những tổn hao vào mạch điện của hệ thống cũng tạo thêm như tổn hao đóng cắt trong những bộ đổi khác làm vấn đề cùng hệ thống, tổn hao trong những cuộn dây do các hiệu ứng của dòng điện tần số cao tạo ra (skin effect cùng proximity effect). Vày vậy, việc lựa chọn tần số thao tác cho hệ thống WPT là việc thỏa hiệp giữa hiệu suất truyền không dây và tổn hao trong số mạch năng lượng điện để có được hiệu suất tối đa cho hệ thống.
Hiện nay, các nghiên cứu về công nghệ truyền điện không dây ngôi trường gần áp dụng hai vùng tần số cho những ứng dụng khác nhau. Với những ứng dụng bắt buộc truyền không dây hiệu suất lớn (hàng chục mang đến vài trăm kW) và khoảng cách truyền ngắn (dưới 25cm) như sạc không dây cho xe hơi điện, xe bus điện, cung cấp điện mang lại tàu điện,… tần số làm việc thường được chọn từ vài ba chục kHz mang đến vài trăm kHz (chuẩn J2954 vận dụng cho hệ thống sạc không dây mang lại oto điện chọn tần số thao tác làm việc trung trọng điểm là 85 kHz). Ở tần số làm việc thấp, hệ thống WPT với hai cuộn dây phía sơ cấp và thứ cấp được sử dụng cùng với các tụ điện cùng hưởng được đưa cung ứng như đã biểu đạt trên hình 4. Với công nghệ hiện tại công suất của hệ thống này hoàn toàn có thể đạt tới hàng MW, hiệu suất trên 90%. Nhưng do tần số việc thấp đề nghị khoảng những truyền không dây chỉ đạt ngưỡng được ở mức xung quanh 20cm, và size các cuộn dây không nhỏ <2>.
Với những ứng dụng buộc phải truyền ko dây với công suất thấp (dưới 10kW), khoảng những truyền xa hoặc yêu cầu kích thước nhỏ tuổi gọn như áp dụng sạc không dây cho hệ thống xe năng lượng điện tự hành (AGV) trong công nghiệp, xe điện áp dụng trong sân golf, những ứng dụng gia dụng như tivi, tủ lạnh, những thiết bị đơn vị bếp, những thiết bị y tế được chuyển vào bên phía trong cơ thể người,… tần số làm việc của hệ thống WPT thường được chọn từ sản phẩm MHz mang đến hàng GHz. Lúc tần số thao tác làm việc tăng lên cỡ hàng chục MHz, khoảng cách truyền không dây hoàn toàn có thể đạt được vài mét <3>. Ở tần số cao, điện áp làm việc trên các tụ điện cùng hưởng tăng lên rất cao (hàng chục kV), các tụ điện được chế tạo ra với công nghệ hiện tại, không thể làm việc được ngơi nghỉ tần số và điện áp cao như vậy, vì chưng vậy hệ thống 4 cuộn dây được sử dụng để tạo nên các tụ điện cùng hưởng bên trên cơ sở những tụ năng lượng điện kí sinh trên các cuộn dây.
Hình 5. Hệ thống cuộn dây cùng tụ cùng hưởng làm việc ở tần số 85 kHz trong nghiên cứu của tác giả tại Viện technology Shibaura, Nhật Bản
(Công suất: 10 kW, khoảng cách truyền ko dây tối đa: 20 cm; năng suất truyền không dây: > 90%)
Hệ thống này được khuyến nghị bởi nhóm nghiên cứu của MIT trong năm 2007 <3>. Điểm đặc biệt là cuộn truyền tích điện và cuộn nhận tích điện trong khối hệ thống thường có thiết kế chỉ 1 vòng dây (link coil), còn lại cuộn dây cộng hưởng phía truyền cùng phía thừa nhận là những cuộn dây gồm nhiều vòng dây nhưng là cuộn dây hở nhị đầu (resonant coil). Tần số thao tác của hệ thống MHz hay được lựa chọn 1MHz, 6,67 MHz, 13.56MHz, 27.12 Mhz,….( ISM band). Thao tác ở tần số cao, size và trọng lượng của các cuộn dây giảm xuống đáng kể. Mặc dù nhiên, với technology hiện tại, hệ thống WPT thao tác ở tần số MHz bị hạn chế về hiệu suất truyền, vì tần số chuyển mạch của những bộ chuyển đổi làm vấn đề trong khối hệ thống quá cao dẫn mang lại tổn hao đưa mạch cực kỳ lớn. Đồng thời tổn hao do những hiệu ứng của mẫu điện tần số cao gây ra trong những cuộn dây cũng tác động rất bự đến công suất của hệ thống.
Hình 6. Khối hệ thống truyền điện không dây sử dụng tần 13.56 MHz trong nghiên cứu và phân tích của tác giả tại viện technology shibaura, Nhật bản
(Công suất: 1 kW, khoảng cách truyền không dây tối đa: 1 m; hiệu suất truyền không dây: > 80%)
Để tăng khoảng cách truyền ko dây của hệ thống WPT, những cuộn dây cùng hưởng cũng rất được sử dụng đặt vào thân phía sơ cấp cho và lắp thêm cấp, có chức năng như những bộ lặp, hay những cầu nối từ trường. Dường như hệ thống WPT các cuộn dây cũng khá được phát triển để ứng dụng trong trường hợp cung cấp năng lượng cho nhiều tải và một lúc, khi đó các cuộn dây có chức năng tương hỗ cho nhau và cũng có thể làm tăng khoảng cách truyền, tuy vậy việc phân tích với thiết kế hệ thống rất phức tạp.
3. Technology sạc điện không dây cho ô tô điện
Hiện nay xe hơi điện được xem như là phương luôn thể giao thông gần gũi với môi trường, sẽ ngày càng phát triển và trở bắt buộc phổ biến. Những nhà sản xuất xe hơi lớn trên thế giới đều đã trở nên tân tiến các mẫu mã xe ô tô điện mang lại riêng mình với các cái tên được nhiều người biết đến như BMW i3, Mercedes B-Class Electric Drive, Volkswagen E-Golf, Ford Focus Electric, Nissan Leaf, mitsubishi i-MiEV, Chevrolet Bolt, Hyundai Ioniq, tê Soul EV,… và quan trọng đặc biệt không thể không nói đến các mẫu mã xe năng lượng điện của Tesla. Cùng rất việc phát triển không xong xuôi các technology trên xe điện thì câu hỏi xây dựng khối hệ thống hạ tầng nhằm xạc điện cho xe đang dần được đầu tư nghiên cứu vớt rất to gan mẽ.
Hình 7. Cấu tạo hệ thống sạc điện không dây cho xe hơi điện trong nghiên cứu và phân tích của người sáng tác tại Viện công nghệ Shibaura, Nhật Bản
Kiểu sạc sử dụng dây dẫn cho ô tô điện tồn tại những nhược điểm, yêu cầu kể đến trước tiên là sự việc an toàn, đặc biệt là trong môi trường xung quanh ẩm ướt. Những bộ sạc lắp ráp tại những hộ gia đình thường áp dụng nguồn điện 110V hoặc 220V, và cần thời hạn khoảng 8-10h để sạc đầy cho hệ thống ắc quy của xe hơi điện. Ở những trạm sạc nhanh thì với hiệu suất lớn hơn, thời hạn sạc được tinh giảm đi các lần, mặc dù việc sạc cấp tốc làm bớt tuổi thọ của ắc quy và các trạm sạc cấp tốc cần tương đối nhiều diện tích để sạc cho con số lớn những xe trên đây, đồng thời những dây sạc tuyệt đầu cắm rất có thể dễ dàng bị đánh cắp hoặc làm hỏng bởi những yếu tố khinh suất và khách hàng quan. So với technology sạc thông hay được sử dụng dây dẫn, technology sạc ko dây có khá nhiều ưu điểm vượt trội về tính tiện nghi và bình yên vì không tồn tại sự xúc tiếp trực tiếp với nguồn điện, những bộ sạc có thể lắp để dưới sàn đơn vị hoặc nền mặt đường nên tiết kiệm diện tích.
Cấu trúc khối hệ thống sạc điện không dây cho ô tô điện trong nghiên cứu và phân tích của người sáng tác được miêu tả trên hình 7. Trong kết cấu này, nguồn tích điện xoay chiều tự lưới được gửi vào hệ thống trước tiên đang được biến đổi thành điện áp nguồn một chiều bằng việc áp dụng bộ chỉnh lưu lại có kiểm soát và điều chỉnh hệ số hiệu suất (Rectifier PFC). Tiếp đến một bộ nghịch lưu giữ tần số cao (high frequency inverter) được thực hiện để tạo thành nguồn điện xoay tần số cao và cung cấp điện mang đến phía sơ cung cấp của hệ thống WPT. Tích điện điện được truyền ko dây tự phía sơ cấp sang phía thứ cấp của hệ thống WPT, kế tiếp dòng điện tần số cao mặt thứ cấp cho lại được biến hóa ngược lại thành điện áp nguồn một chiều thông qua bộ chỉnh lưu tần số cao (high frequency rectifier). Phía sau bộ chỉnh lưu lại tần số cao là một bộ biến đổi DC/DC dùng để điều khiển phối hợp trở chống trong hệ thộng WPT để đạt ngưỡng truyền cao nhất, đồng thời điều khiển quy trình sạc ắc quy bên trên xe ô tô điện (Impedance matching và charging control).
Các phân tích trong hệ thồng bao hàm việc nghiên cứu kiến thiết các bộ chuyển đổi và những cuộn dây trong hệ thống WPT, là sự kết hợp chặt trẽ giữa năng lượng điện tử năng suất để điều khiển/ chuyển đổi dòng tích điện điện chạy trong số mạch điện với việc cộng hưởng của sóng ngắn giữa các cuộn dây để đạt ngưỡng truyền cao nhất. Bây giờ với khối hệ thống sạc tĩnh, năng suất của hệ thống rất có thể đạt bên trên 90%, có thể so sánh được với hệ thống sạc cần sử dụng dây thông thường.
Hình 8. Các cuộn dây được ba trí bên dưới làn đường giành cho ô tô điện để sạc năng lượng điện khi xe hơi đang di chuyển
Ngoài việc ứng dụng để xạc không dây cho ô tô điện khi đứng yên, thì hệ thống WPT còn vẫn được trở nên tân tiến để xạc cho xe điện trong cả khi đang chạy trên đường, được gọi là sạc động. Với khối hệ thống này, ô tô điện ko cần dừng lại để sạc, vày vậy khoảng cách chạy của xe cộ với một lượt sạc sẽ được tăng lên đáng kể cùng với con số ắc quy quan trọng cho xe cũng rất được giảm đi. Để có tác dụng được điều đó, các cuộn sơ cấp được sắp xếp dọc bên trên đường, và khi xe dịch chuyển năng lượng điện sẽ được truyền không dây từ các cuộn sơ cấp trên phố đến cuộn thứ cấp cho trên xe pháo điện nhằm sạc điện mang lại xe. Trong hệ thống này bài toán nghiên cứu xây đắp và bố trí các cuộn dây bên trên đường thế nào cho đạt được công dụng truyền cao nhất là một thách thức. Dường như khi xe di chuyển các thông số trong hệ thống WPT sẽ biến đổi liên tục, câu hỏi điều khiển phối kết hợp dòng năng lượng trong các mạch sơ cấp cho và thứ cấp cho của hệ thống để đạt được hiệu quả truyền cao cũng là một thử thách lớn với các nghiên cứu về điện tử công suất.
4. Lời kết
Công nghệ truyền năng lượng điện không dây đang là một công nghệ phổ biến sau đây gần với sẽ đổi khác cuộc sinh sống của con người một cách dũng mạnh mẽ. Kế bên việc ứng dụng trong khối hệ thống sạc ko dây cho xe hơi điện thì technology WPT còn được ứng dụng trong nhiều nghành nghề khác như vào công nghiệp cùng trong cuộc sống hàng ngày. Trong tương lai, các thiết bị điện trong mái ấm gia đình sẽ không còn cần cần cắm năng lượng điện nữa, các thiết bị di động cầm tay sẽ không hề phải quá nặng vày pin với cũng không nhất thiết phải sạc pin mỗi ngày khi nhưng mà nó sẽ được cấp năng lượng điện trực tiếp hoặc sạc ngay cả khi đang thực hiện trên tay tín đồ dùng. Các hệ thống robot tốt xe tự lái sẽ auto hóa hoàn toàn khi câu hỏi sạc năng lượng tiện lợi được auto hóa. Vào y tế, những thiết bị được cấy trong cơ thể người hoàn toàn có thể được cấp cho điện trực tiếp từ phía bên ngoài vào cơ mà không cần bất kể tiếp xúc nào. Đây là một công nghệ tiềm năng trong tương lai, yên cầu việc nghiên cứu và trở nên tân tiến ở mức trình độ cao. Với đk ở Việt Nam, giả dụ được đầu tư chi tiêu các thiết bị buộc phải thiết, họ hoàn toàn có thể làm chủ và phát triển technology này trong tương lai. Hy vọng qua nội dung bài viết này rất có thể đưa đến cho mình đọc bao gồm được một cái nhìn cơ phiên bản về technology truyền điện không dây và tác giả cũng hi vọng có rất nhiều nhà phân tích Việt phái nam sẽ đon đả và phân phát triển technology này khi mà bây chừ công nghệ này ở vn còn rất mới mẻ và lạ mắt và chưa có các nghiên cứu chuyên nghiệp nào được công bố.
Tài liệu tham khảo:
<1>. W. C. Brown, “The History of nguồn Transmission by Radio Waves,” IEEE Trans. Microwave Theory and Techniques, vol. 32, no. 9, pp. 1230-1242, Sept. 1984.
<2>.S.Li & C.C.Mi, “Wireless power transfer for electric vehicle applications,” IEEE Journal of emerging and selected topics in nguồn electronic, Vol. 3, No. 10, 2015, pp. 4-17.
<3>.A. Kurs, A.Karalis, R.Moffatt, J.D.Joannopoulos, P.Fisher, and M. Soljačić, “Wireless power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances,” in Science Express on 7 June 2007,Vol. 317. No. 5834, pp. 83 – 86.