I.Tìm hiểu về bộ động cơ bước
Để gọi được về bộ động cơ bước ta đề nghị thấu hiểu các bước cơ bạn dạng sau:
Bước 1: Đọc và hiểu rõ cách phân các loại động cơ;
Bước 2: tò mò cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước từ căn phiên bản đến nâng cao;
Bước 1: Đọc và hiểu rõ cách phân loại động cơ bước;
*** Phân một số loại theo rotor của bộ động cơ bước
– một số loại 1: Động cơ bước gồm rotor được ảnh hưởng tác động bằng dây quấn hoặc nam châm vĩnh cữu.
Bạn đang xem: Cách điều khiển động cơ bước
– loại 2: Động cơ bước gồm rotor không được ảnh hưởng tác động nhưng gồm phần từ bỏ cảm ứng, phản kháng – nói một cách khác là động cơ bước chuyển đổi từ trở.
– nhiều loại 3: Động cơ bước có cấu trúc rotor phối kết hợp cả 2 nhiều loại trên.
Do này sẽ rất không còn xa lạ khi các bạn được ra mắt rằng: bộ động cơ bước được chia làm 2 loại, sẽ là loại hộp động cơ bước nam châm hút vĩnh cửu với loại bộ động cơ bước biến chuyển từ trở (hoặc phối hợp cả hai call là loại hộp động cơ bước láo hợp).
*** Phân loại theo rất của bộ động cơ bước
– loại 1: động cơ bước 1-1 cực, có thể bao hàm cả bộ động cơ bước loại nam châm hút vĩnh cửu hoặc hộp động cơ bước các loại hỗn hợp. Cơ mà ở những cuộn dây luôn luôn có đầu trung chổ chính giữa được nối ra từ ở trung tâm mỗi cuộn dây.
Hình 1: Động cơ bước 1-1 cực; các loại 2: động cơ bước lưỡng cực, tất cả thể bao gồm cả bộ động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ bước loại trở nên từ trở. Nhưng lại ở những cuộn dây sẽ không có đầu dây nối ra từ trung tâm.
Hình 2: Động cơ bước lưỡng cực; *** Phân loại theo số trộn của động cơ bước
– các loại 1: hộp động cơ bước 2 pha, là loại động cơ bước 4 dây, bộ động cơ bước 6 dây hoặc động cơ bước 8 dây.
– một số loại 2: bộ động cơ bước 3 pha, là loại hộp động cơ bước 3 dây hoặc động cơ bước 4 dây.
– loại 3: hộp động cơ bước 5 pha, là loại hộp động cơ bước gồm 5 dây hoặc động cơ bước 10 dây.
Vậy ta đang thắc mắc, ví như vậy đấu nối như thế nào với thiết bị;
Cách kết nối: với động cơ 4 dây thì bạn tìm những dây xem dây như thế nào là kênh A- A+ B- B+ với nối vào driver. Với hộp động cơ 5 dây 6 dây hoặc 8 dây thì các bạn cắt vứt hết hầu như dây thông thường đi cùng chỉ thực hiện 4 dây ở cả 2 đầu cuộn dây để điều khiển. Vậy thì làm nuốm nào để xác định đúng dây:
CÁCH XÁC ĐỊNH CÁC ĐẦU CUỘN DÂY ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC 6 DÂY.
Hình hình ảnh động cơ bước đối chọi cực 6 giây với mô tả các cuộn dây
Bước 2: xác định các đầu dây chung; Điện trở đo từ đầu 2 dây sẽ gấp hai điện trở từ bỏ dây tầm thường đến từng dây; Ví dụ: Điện trở trường đoản cú 2 đầu dây là: 8,3ohm. điện trở từ dây thông thường đến từng dây là 4,8 ohm; lặp lại tiến trình cho đến khi xác minh được 2 dây chúng. Trong trường hợp cụ thể này, 2 dây chung là dây trắng với dây vàng; các đầu cuộn dây là còn sót lại là đỏ, xanh lục, đen, xanh dương; Sau khi khẳng định được dây thông thường của 2 cuộn dây, nối chúng lại cùng với nhau; bước 3: xác định thứ tự các dây:
Dùng mối cung cấp điện 1 chiều (pin, cục sặc năng lượng điện thoại…) khoản 3-5V là oke, 2 đầu dây viên pin là A cùng B, Đầu A nối dây chung; đầu B nối với 1 trong 4 dây còn lại, tại đây ta nối cùng với dây đỏ (đánh số 2); đứng đầu dây 2 (đã nối với dây đỏ) chạm nhẹ với cùng 1 trong 3 dây còn lại; Quan tiếp giáp motor, ta thấy: có một dây khi chạm sẽ làm trục xoay nửa bước (theo chiều kim đồng hồ) – dây black (đánh số 1); có 1 dây khi chạm sẽ có tác dụng trục quay lùi 1 bước (ngược chiều kim đồng hồ) – dây xanh lục (đánh số 3); có 1 dây khi đụng thì đứng yên – xanh dương (đánh số 4);
Bước 2: tò mò các cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách từ căn phiên bản đến nâng cao
Khi kể tới cách tinh chỉnh động cơ bước, các bạn sẽ thường nhắc tới cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 6 dây, cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 4 dây hoặc cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách 5 dây …. Mặc dù nhiên, ở chỗ này mình sẽ phân chia sẻ chi tiết hơn về căn nguyên của tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách ra sao, như vậy nào, phương pháp điều khiển gì ?
Các các bạn có biết từng một loại bộ động cơ bước sẽ có đặc con đường khác nhau, bởi vậy cách tinh chỉnh sẽ khác nhau. Tùy ở trong vào sức kéo (moment) và vận tốc quay yêu ước mà ta rất có thể dùng các cách điều khiển và tinh chỉnh sau đây:
– trường hợp bộ động cơ bước chỉ việc chạy ở vận tốc thấp: sử dụng phương pháp điều khiển cấp cho điện áp trực tiếp, thiết yếu nội trở cuộn dây của rượu cồn cơ sẽ tạo ra một dòng điện và giới hạn dòng năng lượng điện này phụ thuộc vào vào năng lượng điện áp cấp cho trực tiếp cho bộ động cơ bước.
– trường hợp hộp động cơ bước chạy ở vận tốc cao: nếu tiếp tục sử dụng cách thức cấp điện áp trực tiếp thì sức kéo (moment) sẽ ảnh hưởng giảm nghiêm trọng do đặc tuyến cảm của cuộn dây sẽ nhốt khả năng của cái điện.
– Một thực tế ở cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước bằng phương pháp cấp năng lượng điện trực tiếp sẽ khiến cho động cơ với mạch tinh chỉnh động cơ cách rất nóng.
Xem thêm: 10 Cách Trị Mụn Trứng Cá Tại Nhà, Chuyên Gia Mách Bạn Cực Hiệu Quả
– Trường thích hợp cần nâng cao và nâng cao hiệu suất của động cơ ở vận tốc thấp và phải tăng vận tốc cao thì nên sử dụng phương pháp điều khiển băm xung. Cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước phụ thuộc băm xung nhằm duy trì tần số không đổi, theo nguyên tắc bảo trì dòng điện qua những cuộn dây của động cơ không đổi với mọi cấp độ. Cách tinh chỉnh này còn gọi là điều khiển theo mẫu điện.
– thực tiễn điều khiển mang đến thấy, cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước bằng phương pháp băm xung để giúp cho bộ động cơ bước chạy mạnh dạn hơn, êm hơn, và ít lạnh hơn. 2. Reviews module Driver A4988 Mình nghe biết IC này qua việc tìm hiểu máy in 3d. Khá không thể tinh được là số đông các máy in 3d đều dùng nhỏ IC này điều khiển và tinh chỉnh vì sản phẩm công nghệ in 3d tải trọng bé dại Đến lúc được cầm con này trên tay thì lại khá ngạc nhiên nữa bởi nó thừa nhỏ, nhỏ dại hơn 10 lần so với tb6560 hoặc trăng tròn lần đối với MA860H